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机器人终端用户,你应该了解的专业知识
来源: | 作者:鑫伟 | 发布时间: 1322天前 | 1450 次浏览 | 分享到:

机器人算是目前生产企业中不可缺少的生产助手,可是很多朋友还是对机器人不是很熟悉,以至于机器人到底能做些什么都不是很清楚。

还有机器人上的元器件名称,机器人相关的专业术语,专有名词等等。

今天我们来聊聊关于终端用户你需要了解机器人的哪些知识。

专业术语

以下这个表格不是kuka机器人所使用的所有专业术语,如果你是个集成商那这点名词肯定是不够的,作为终用户来说这些差不多了。


术语

说明

CCU

Cabinet  Control Unit控制系统所有组件的配电装置和通讯接口

DualNIC

双工网卡

EDS

Electronic  Date Storage (电子数据存储卡)

EMD

Electronic  Mastering Device (以前为  EMT,是指用于机器人校准的电子控制装置)

KCB

KUKA  Controller Bus (库卡控制总线)

KCP

KUKA  Control Panel (可编程式手持操作器,现在叫  smartPAD

KLI

KUKA  Line Interface (库卡线路接口)

KPC

KUKA  ControlPC(库卡控制系统电脑)

KPP

KUKA  Power Pack (库卡伺服电源)

KRL

KUKA  Robot Language (库卡机器人编程语言)

KSP

KUKA  Servo Pack (库卡伺服包)

KSB

KUKA  System Bus (库卡系统总线)

PMB

Power  Management Board (电源管理板卡)

RDC

Residual  Current Device (数字转换器)

SIB

Safety  Interface Board (用于连接安全信号的接口板)

USB

Universal  Serial Bus (用于连接电脑与附加设备的总线系统)




语言基础

机器人采用了KRL语言,是一个和C语言非常相近的一种语言来编程的,如果你是终用户的话看懂程序的意思是有必要的,不用做到修改程序,至少要做到了解程序结构和程序中可以调试的部分和无论如何都不能动的部分。