机器人算是目前生产企业中不可缺少的生产助手,可是很多朋友还是对机器人不是很熟悉,以至于机器人到底能做些什么都不是很清楚。
还有机器人上的元器件名称,机器人相关的专业术语,专有名词等等。
今天我们来聊聊关于终端用户你需要了解机器人的哪些知识。
专业术语
以下这个表格不是kuka机器人所使用的所有专业术语,如果你是个集成商那这点名词肯定是不够的,作为终用户来说这些差不多了。
术语 | 说明 |
CCU | Cabinet Control Unit控制系统所有组件的配电装置和通讯接口 |
DualNIC卡 | 双工网卡 |
EDS | Electronic Date Storage (电子数据存储卡) |
EMD | Electronic Mastering Device (以前为 EMT,是指用于机器人校准的电子控制装置) |
KCB | KUKA Controller Bus (库卡控制总线) |
KCP | KUKA Control Panel (可编程式手持操作器,现在叫 smartPAD) |
KLI | KUKA Line Interface (库卡线路接口) |
KPC | KUKA ControlPC(库卡控制系统电脑) |
KPP | KUKA Power Pack (库卡伺服电源) |
KRL | KUKA Robot Language (库卡机器人编程语言) |
KSP | KUKA Servo Pack (库卡伺服包) |
KSB | KUKA System Bus (库卡系统总线) |
PMB | Power Management Board (电源管理板卡) |
RDC | Residual Current Device (数字转换器) |
SIB | Safety Interface Board (用于连接安全信号的接口板) |
USB | Universal Serial Bus (用于连接电脑与附加设备的总线系统) |
语言基础
机器人采用了KRL语言,是一个和C语言非常相近的一种语言来编程的,如果你是终用户的话看懂程序的意思是有必要的,不用做到修改程序,至少要做到了解程序结构和程序中可以调试的部分和无论如何都不能动的部分。